CODESYS Runtime
為了使硬體設備可以使用基於IEC 61131-3標準的編程環境CODESYS IDE進行編程,必續在對應
的硬體設備中移植CODESYS RuntimeSystem,通過再硬體平台上移植Runtime,可以將任何嵌入式設備或基於PC的設備轉
變為符合IEC61131-3標準的工業控制器。CODESYS代碼執行機制為編譯執行,即在CODESYSIDE中編寫的IEC代碼,通過集
成得編譯器編譯為機器代碼,在通過Gateway組件下載到CODESYSRuntime。CODESYS Runtime可以調動硬體平台的資源
( 如時鐘資源、內從資源等 ) 來處理這些指令。CODESYS公司的技術工程師負責將CODESYS Runtime部屬到用戶的硬體
平台上。用戶可基於CODESYSRuntime開放的接口進行二次開發。
CODESYS Runtime可完成以下主要任務
( 1 ) 下載和執行基於IEC 61131-3的應用程序。
( 2 ) 應用程序的調適和監控。
( 3 ) 執行I/O的操作。
( 4 ) 與CODESYS編程系統通信。
( 5 ) 與其它控制器設備通信
( 6 ) 路由器控制網路中的數據信息。
此外,該核實運行系統還包含重要的附加組件,如現場總線、運動控制、可視化、等,以便您的控制器可以與工業現
場中的其他組件進行通信或實現其它複雜的功能。