單機自動化小型系統應用
CODESYS SoftMotion 運動控制小型 PLC 控制器
集中式與分散式控制系統非常適合小型自動化解決方案。

• 高性能（雙核心 766MHz, 512 MB RAM）
• 支援 EtherCAT Master,EtherNetIP Slave,ModbusTCP Client/Server,OPC UA server
• USB 介面
• SD 卡介面
• CODESYS V3，更新包版本 10
• 運動控制功能，如 SoftMotion CNC
• c UL us認證/CE認證

尺寸（寬x長x高）：18.9 x 76.6 x 124.3 mm
網格尺寸：18.9 mm
1 通道
輸入數量：4

通過 LED 診斷：編碼器電源錯誤, 每個模組的錯誤, 編碼器錯誤, 編碼器正常運作, 編碼器電源正常運行, 每條管道的狀態

通過總線診斷：測量系統誤差, 感測器電源發生短路/超載, 參數錯誤, 電線斷裂監控, 零脈衝監控, 跟蹤誤差監控

尺寸（寬x長x高）：18.9 x 76.6 x 124.3 mm
網格尺寸：18.9 mm
IO-Link 介面數量：4

通過 LED 診斷：每個模組的錯誤, 每條管道的狀態

通過總線診斷：設備遺失/失效 ,斷線 ,模組錯誤 ,短路 ,參數錯誤 ,上溢/下溢 ,低壓 ,一般錯誤

尺寸（寬x長x高）：42.2 x 125.8 x 76.5 mm
網格尺寸：18.9 mm
協定：PROFINET IRT，PROFINET RT

通過 LED 診斷：力模式, 網路故障, 網路狀態，接口･1, 網路狀態，連接埠･2, 電源，電子元件/感測器, 負載電源, 系統故障, 需要維護

通過總線診斷：斷線, 短路, PROFIsafe 位址不同, 參數設定錯誤, 超過上限值, 過溫, 超出下限值, 低壓

配置支援：GSDML 文件

尺寸（寬x長x高）：42.2 x 125.8 x 76.5 mm
網格尺寸：18.9 mm
協定：EtherCAT®

通過 LED 診斷：EtherCAT® 錯誤, EtherCAT® RUN, 力模式, 修改, 模組狀態, 電源，電子元件/感測器, 負載電源, 系統故障, 連接狀態

通過總線診斷：斷線, 短路, 參數設定錯誤, 超過上限值, 過溫, 超出下限值, 低壓

配置支援：ESI 文件

尺寸（寬x長x高）：42.2 x 125.8 x 76.5 mm
網格尺寸：18.9 mm
協定：ACD（位址衝突檢測）, DLR（設備層環形拓樸）, EtherNet/IP, Ethernet/IP QoS, 乙太網/IP 快速連接, Modbus/TCP, SNMP

通過 LED 診斷：力模式 修改, 模組狀態, 網路狀態, 電源，電子元件/感測器, 負載電源, 系統故障, 連接狀態

通過總線診斷： 斷線, 短路, 參數設定錯誤, 超過上限值, 過溫, 超出下限值, 低壓

配置支援：EDS 文件

尺寸（寬x長x高）：18.9 x 76.6 x 124.3 mm
網格尺寸：18.9 mm
輸出數量：8

通過 LED 診斷：每個通道的錯誤, 每個模組的錯誤, 每條管道的狀態

通過總線診斷： 模組錯誤, 輸出時短路/過載, 負載電源欠壓

尺寸（寬x長x高）：18.9 x 76.6 x 124.3 mm
網格尺寸：18.9 mm
輸入數量：16

通過 LED 診斷： 每個模組的錯誤, 每條管道的狀態

通過總線診斷： 感測器電源發生短路/超載

尺寸（寬x長x高）：18.9 x 76.6 x 124.3 mm
網格尺寸：18.9 mm
輸入數量：4

通過 LED 診斷： 每個通道的錯誤, 每個模組的錯誤,

通過總線診斷： 斷線, 感測器電源發生短路/超載, 參數錯誤, 參數設定錯誤, 類比輸入超載, 超過上限值, 上溢/下溢, 超出下限值

尺寸（寬x長x高）：18.9 x 76.6 x 124.3 mm
網格尺寸：18.9 mm
輸出數量：4

通過 LED 診斷： 每個通道的錯誤, 每個模組的錯誤

通過總線診斷： 驅動器電源短路/過載, 類比輸出的短路/過載電流, 參數設定錯誤, 超出額定範圍, 未達到額定範圍, 負載電源欠壓, 一般錯誤

ETHERCAT 工業通訊網路線 ， 線長 1 公尺

介面/線芯數：8芯

乙太網電纜規格：類型：CAT.5

防護等級：IP20

CE 認證