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課程代號:PC-02
授課時數:1天
CODESYS PC Based 自動化應用 - EtherCAT伺服馬達整合實作
1. CODESYS Real time PC Based系統說明
2. CODESYS IDE 程式開發環境說明與程式規劃使用
3. PLCopen IEC6113-3語法實作演練 (Ladder、Structure Text)
4. CODESYS EtherCAT 遠端IO模組通訊實作演練
5. CODESYS CIA402伺服馬達Motion軸控定位指令功能塊使用說明
6. CODESYS EtherCAT 伺服馬達通訊
7. CODESYS EtherCAT 伺服馬達實作演練
8. CODESYS與 JMobile 小型可視化電腦監控軟體整合應用案例示範
學習目標:
透過CODESYS Real-Time PC-Based嵌入式自動化系統,讓學員快速掌握以下關鍵技能:
1. 熟悉CODESYS開發環境與IEC61131-3語法應用,靈活運用Ladder與Structure Text進行程式開發與規劃。
2. 掌握EtherCAT遠端IO與EtherCAT伺服馬達通訊技術,並實作與EtherCAT伺服馬達的整合與控制。
3. 熟悉CODESYS CIA402 Motion指令功能塊的使用,完成伺服馬達的定位運動控制實作。
4. 瞭解JMobile 小型可視化電腦監控軟體整合與CODESYS實際整合應用案例,提升對自動化單機或產線控制數位化HMI介面系統建構整體架構的認識。
此課程幫助學員快速上手高速運動控制與EtherCAT技術,應用於工業自動化場景,實現高效控制與整合。
學員將掌握CODESYS EtherCAT技術,完成伺服馬達與高速運動控制的實作,並了解自動化系統整合與實際應用案例。