在任何工廠，任何國家，自動化實現不可能的任務
知名德國製造商 Bosch Rexroth 與 HMS 長期合作關係
背景說明:
Bosch Rexroth 是 Bosch 集團的自動化部門，全球員工超過 32,000 人，專注於先進的驅動和控制技術。在位於德國烏爾姆的客戶與創新中心，他們為自動化的未來開發創新解決方案，例如旨在革新產業的 Smart Flex Effector 補償模組。
Bosch Rexroth 的系統架構師 David Lehmann 解釋了什麼是補償模組，以及 Smart Flex Effector 的獨特之處：
「當你去想工廠中的機器人時，通常會想到六軸機器人在組裝零件或製造汽車。機器人末端通常會有某種工具，例如夾具。補償模組就是連接機器人手臂和夾具之間
的部分。 Smart Flex Effector 的突出之處在於它能夠在六個自由度內提供合規性（對力的靈活響應），可以在三維空間中移動。
我們可以透過整合的感測器系統高精度測量工具的偏移（位置變化）。這使我們能夠執行複雜的任務，例如精確的組裝操作，這通常只有人類能夠完成。我們的口號‘自動化實現不可能’很好地概括了這一點。我們推出這個產品的目標是讓機器
人能夠完成傳統上不擅長的新任務，進而提高效率和生產力。 」
客戶面臨的挑戰:
為了讓機器人執行這些新任務，Smart Flex Effector 需要與機器人控制器交換位置資訊數據，包括工具的偏移資訊和模組鎖定與解鎖狀態的控制訊號。
然而，正如 David 所解釋的，將 Smart Flex Effector 連接到機器人控制器是一項艱鉅的挑戰。 “我們的產品是可用的，但在客戶現場安裝時遇到了困難。當我們與客戶溝通時，
回饋往往是相同的：『你們有這個串列通訊接口，但我不想花兩週或更長時間來嘗試將其連接到我的機器人控制器。我沒有時間或資源去做這件事。”
產品解決方案：
為了解決這些連接挑戰，Bosch Rexroth 求助於 HMS Networks， 後者提供了 Anybus Gateway 3090系列，這是一款現成的工業通訊協定轉換器，能夠將串列通訊設備連接至 EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP 或 PROFINET 控制器。
Anybus Gateway 3090系列的一個關鍵優勢在於，同一設備可以連接所有主要的乙太網路協定。 David 表示：「這個 Anybus 協定轉換器是我們的理想解決方案，因為我們可以透過更新韌體重新配置它，而且只用一個設備，就能提供不同協議的連接。 」
Anybus Gateway 直覺的用戶介面也贏得了一些新用戶的青睞。 「介面非常友好。在將其出售給客戶之前，我們在實驗室進行了測試，應用工程師完成了可行性研究等。他們都表示，透過網路介面完成所需配置非常簡單明了，這對我們很重要，因為我們有一些客戶並不是自動化和機器人方面的專家。 」
Anybus Gateway 也可以透過網頁瀏覽器配置，這也是一個額外的優點。 「Bosch 和我們的客戶都更傾向於不安裝第三方配置軟體。這會增加安全風險和複雜性——僅僅要獲得所需的管理員權限就常常會延誤安裝。 」
解決方案的成果
Smart Flex Effector 與 Anybus Gateway 的配合效果非常好，以至於 Bosch Rexroth 將 Anybus Gateway 納入了完整解決方案的一部分。 “我們決定為 Anybus 轉換器創建訂單號，以便客戶能夠直接從我們這裡購買。因此，我們將這兩款設備作為完整的解決方案一起銷售。”
透過增加 Anybus Gateway，Bosch Rexroth 能夠輕鬆連接所有主要的工業乙太網路協議，因此顯著拓展了市場。
「現在我們真正可以覆蓋幾乎整個市場，」David 總結道。 “我們可以涵蓋所有內容；目前為止，我們還沒有發現這個 Anybus 轉換器不能支援的設備通訊介面。”
